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康复医学步态分析精编精品课件.ppt.ppt

康复医学步态分析精编精品课件.ppt

卢乙荣712
2019-08-24 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《康复医学步态分析精编精品课件.pptppt》,可适用于医药卫生领域

全国最大的共享资料库,等您下载。本资料为康复医学步态分析精编精品课件.ppt.ppt文档,由极速6合用户提供,以下为正文内容。

康复医学步态分析内容:正常步态的基本构成测量正常步态的基本参数常见异常步态的种类及分析方法目的:掌握正常步态的基本构成及分析方法熟悉常见异常步态的种类及分析方法临床意义重要的日常生活活动能力之一评估患者是否存在异常步态以及步态异常的性质和程度为分析异常步态原因和矫正异常步态、制订治疗方案提供必要的依据评定康复治疗的效果怎样进行步态分析常用的基础知识常用的术语正常步行必须完成三个过程:支持体重单腿支撑摆动腿迈步。步态分析中常用的基本参数包括步长、步幅、步频、步速、步行周期、步行时相其中步长、步频和步速是步态分析中最常用的大要素其内涵是有关行走的生物力学分析所涉及的最基本知识进行步态分析者应当熟练掌握。步长(steplength)行走时一侧足跟着地到紧接着的对侧足跟着地所行进的距离称为步长又称单步长如下图示Ⅰ通常用cm表示。健康人平地行走时一般步长约为~cm。个体步长的差异主要与腿长有关腿长步长也大。步幅和步宽步幅(stridelength)行走时由一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所进行的距离称为步幅又称复步长或跨步长如上图示Ⅱ用cm表示通常是步长的两倍。步宽(stridewidth)在行走中左、右两足间的距离称为步宽通常以足跟中点为测量参考点如上图示Ⅲ通常用cm表示健康人约为plusmncm。足角和步频足角(footangle)在行走中前进的方向与足的长轴所形成的夹角称为足角如上图示通常用deg表示健全人约为deg。步频(cadence)行走中每分钟迈出的步数称为步频又称步调通常用stepsmin表示。健全人通常步频大约是~stepsmin东方男性的步频平均约为plusmnstepsmin女性平均为plusmnstepsmin。双人并肩行走时一般是短腿者步频大于长腿者。步速、步行周期和时相步速(walkingvelocity)行走时单位时间内在行进的方向上整体移动的直线距离称为步速即行走速度通常用mmin表示。一般健全人通常行走的速度约为~mmin。也可以用步行m所需的时间来计算。步行周期(gaitcycle)在行走时一侧足跟着地到该侧足跟再次着地的过程被称为一个步行周期通常用时间秒(s)表示。一般成人的步态周期约为~s左右。步行时相(gaitphaseperiod)行走中每个步态周期都包含着一系列典型姿位的转移。人们通常把这种典型姿位变化划分出一系列时段称之为步态时相(gaitphase)一个步行周期可分为支撑相(stancephase)和摆动相(swingphase)。一般用该时相所占步态周期的百分数(cycle)作为单位来表达有时也用秒(s)表示。支撑相支撑相是在步行中足与地面始终有接触的阶段支撑相包括单支撑相和双支撑相。单支撑相通常指一侧下肢足跟着地到同侧足尖离地的过程单位为s一般占一个步行周期的。为了进行步态矫正和训练的方便提出以下动作要点:()足跟着地:下肢伸肌张力增高伴有足下垂、内翻的患者难以完成。()全足底着地:自步行周期的开始全足底在地面放平。伴有足内翻、足下垂的病人难以完成。()重心转移到同侧:由于单侧下肢支撑身体重量偏瘫、关节疼痛、平衡能力低下的患者往往时间过短。()足跟离地:自步行周期的开始是向下蹬踏的起始动作偏瘫病人往往完成不充分。()膝关节屈曲增大:自步行周期的开始偏瘫病人由于下肢伸肌占优势膝关节屈曲活动受限完成困难。()足尖离地:自步行周期的开始身体的重心线移到踝关节前方足趾用力着地通过下肢的蹬踏动作产生向前的推进力。偏瘫患者由于下肢痉挛足下垂、内翻下肢分离运动不充分所以不能较好地完成此动作是步态异常的重要原因之一。双支撑相双足支撑是步行的最大特点。在一个步行周期中当一侧下肢完成足跟抬起到足尖向下蹬踏离开地面的时期内另一侧下肢同时进行足跟着地和全足底着地动作所以产生了双足同时着地的阶段。一般占一个步行周期的此阶段的长短与步行速度有关速度越快双支撑相就越短当由走变为跑时双支撑相变为零。双支撑相的消失是走和跑的转折点故成为竞走比赛时判断是否犯规的唯一标准。摆动相摆动相是在步行中始终与地无接触的阶段通常指从一侧下肢的足尖离地到同侧足跟着地的阶段单位为s一般占一个步行周期的。此阶段的动作要点是:.足上提从一个步行周期的开始是足尖离地、下肢向前摆动的加速期。.膝关节最大屈曲是从一个步行周期的开始的摆出的下肢刚刚通过身体的正下方。.髋关节最大屈曲自步行周期的开始。此阶段已完成下肢向前摆出的动作开始减速直至足跟着地。.足跟着地完成步行周期的。正常步态中关节和肌肉的活动(一)身体主要部位及关节的活动人在步行时为了减少能量的消耗身体各部位要尽量维持正常活动范围的运动减少身体的重心移动。.骨盆骨盆移动可以被认为是重心的移动。正常成人在步行时身体重心的位置在骨盆的正中线上从下方起男性约为身高的女性约为的高度。步行时重心的上下移动为正弦曲线在一个步行周期中出现两次其振幅约cm最高点是支撑中期最低点是足跟着地骨盆的侧方移动也是正弦曲线在一个步行周期内左、右各出现一次其振幅约cm最大移动度是在左、右足处于支撑中期时出现的在双足支撑期重心位于左右中间。骨盆在水平面内沿垂直轴旋转角度单侧为deg双侧为deg。这种旋转可以减少骨盆的上下移动最大内旋位发生在足跟着地后期最大外旋位发生在摆动早期。骨盆在矢状面内沿冠状轴的倾斜运动范围约deg双足支撑相骨盆几乎成水平支撑中期时处于摆动相的骨盆倾斜角度最大它可以减少重心的上下移动。在一个步行周期中左右各倾斜一次。.髋关节正常步行时髋关节屈伸运动中最大屈曲约deg(摆动相中期)最大伸展约deg(足跟离地)共约deg范围其运动为正弦曲线如图内收、外展运动中最大外展约deg(足跟离地)、最大内收约deg(足底着地)共约deg范围其运动几乎是直线性变化内外旋运动中外旋deg(足趾离地到足跟着地的摆动相)、内旋deg(从足跟着地到足跟离地的摆动相)共约deg范围其运动呈曲轴状从支撑相到摆动相、摆动相到支撑相过渡时产生急剧变化。膝关节正常步行时膝关节屈伸运动中最大屈曲约为deg(摆动中期)、最大伸展为deg(足跟着地)共约deg范围。在屈伸运动中可见轻度屈伸与大范围屈伸两次(双重膝作用)。支撑相中足跟着地与足跟离地时膝关节几乎是伸展状态支撑相的中期可见约deg的屈伸。除屈伸运动外膝关节还有旋转运动足跟离地时为最大外旋约deg摆动中期为最大内旋约deg共deg范围其顺序为从足跟着地(内旋)到足底着地(内旋)以后外旋直到足跟离地。踝关节正常步行时踝关节的跖屈、背伸运动中最大背伸发生在足跟离地约deg足跟离地时为最大跖屈约deg共deg。一个步行周期中有次跖屈和背伸尤其在支撑相的驱动期踝关节从跖屈位急剧变为背伸位。除屈伸运动外踝关节还有旋转、内外翻运动。踝关节外旋deg、内旋deg共约deg范围外翻deg、内翻deg共约deg范围。其它部位()头头的上下移动与重心的上下移动几乎一致上下振幅约~cm左右移动振幅约~cm。上体上体垂直双肩平齐速度加快时稍有前倾行走时上体有与骨盆旋转方向相反的转动这个动作可以减少整个身体的扭转。其他部位()上肢正常行走时双上肢交替前后摆动其方向与同侧下肢的摆动方向和骨盆的旋转方向正好相反如当左下肢与左侧骨盆向前摆动和旋转时左上肢向后摆动右上肢向前摆动。此时上肢的关节运动主要发生在肩关节足跟着地时为最大伸展为deg足跟离地时为最大屈曲为deg共约deg范围。肘关节屈伸是在双足同时支撑时期改变运动方向最大屈曲为deg最大伸展为deg共约deg范围。上肢与下肢上肢摆动方向与下肢相反才可以达到维持身体平衡减少转动。肩关节自由摆动约deg(屈曲约deg,后伸约deg)。(二)参与的主要肌肉活动步行的动力主要来源于下肢及躯干的肌肉作用在一个步行周期中肌肉活动具有保持平衡、吸收震荡、加速、减速和推动肢体运动的功能。.竖脊肌(erectorspinae).臀大肌(gluteusmaximus).髂腰肌(iliopsoas).股四头肌(quadricepsfemoris).缝匠肌(sartorius).腘绳肌(hamstring.胫前肌(tibialisanterior).小腿三头肌(tricepssurae)常见的异常步态平足平足的距下关节在一个步态周期的转动虽然也是从足跟外侧着地时的距下关节处于略有内翻状态且着地后先外翻到零但持续重度外翻且前足迅速到着地所以距下关节的外翻比正常足大很多而且提前到%时即对侧足刚离地距下关节就开始从外翻向内翻转动到对侧足着地时已处于内翻并持续到%后才外翻。尖足足跟不着地有轻度、中度和重度如图所示。偏瘫步态患侧无驱动力且支撑差又由于足背屈肌麻痹伴有足下垂步行时身体向健侧倾斜并依赖于健侧故步行有停滞现象且患侧为尖足步态并画圈。由于重心转移有困难则转移很短促又形成明显的跳跃步行。在矢状面上还可看到患者使头部交替向前方探出称为鸡样步态或鸽样步态。偏瘫步态的分类提髋型膝过伸型瘸拐型划圈型膝内翻(O腿)和膝外翻(X腿)步态膝内翻(O腿)步态:内八字或肩向侧方倾斜代偿步宽很小。膝外翻(X腿)步态:内八字或肩向侧方移动代偿步向角闭锁步宽㎝。其他异常步态脑瘫步态(马蹄内翻足、蹲位步态、剪刀步态、舞蹈步态)截瘫步态臀大肌步态疼痛步态(骨科疾患)短腿步态步态分析方法目前步态分析系统包括运动学、动力学以及动态肌电图三部分。运动学观测人体运动时的空间位置变化动力学通过受力板或压力感受器测量行走时地板应力变化动态肌电图测试分析肌电信号。通过对这三部分数据的收集及处理结合运算公式可以观测到人体在行走中的步态关节角度以及肌肉的收缩活动。尽管已有越来越多的单位应用表面肌电图和步态分析仪但临床定性分析仍然是目前最常用的评定手段。临床定性分析步态的定性分析是由康复医师或治疗师用肉眼观察患者行走过程然后根据所得印象或按照一定的观察项目逐项评定的结果对步态作出结论。(一)评定内容步态分析是在详细了解患者病史和全面体格检查的基础上进行的。.病史了解与步态相关的症状如行走时有无伴随疼痛、持续的时间通过询问既往史可以了解既往有无与影响步态的疾病如骨折、肌肉或神经疾病、肿瘤等。.体检体检有助于诊断和鉴别诊断分析步态异常的原因。.观察由康复医师或治疗师通过目测观察患者的行走过程然后根据所得的印象或逐项评定结果作出步态分析的结果。观察内容()观察场地:测试场地内光线要充足面积至少mtimesm让被检查者尽可能少穿衣服以便作清晰的观察。()观察内容:运动对称性、协调性、步幅、步速、骨盆的运动、重心的转移、上下肢的摆动等头、肩的位置、髋、膝、踝关节的稳定性足跟着地、足尖离地时足的状况疼痛疲劳患者的鞋等。()观察程序:嘱患者以自然和习惯姿势和速度在测试场地来回步行数次检查者从前方、后方和侧方反复观察分别观察支撑相和摆动相注意两侧对比观察。(二)常用的方法.四期分析法在步态分析中最常用的是步行时相四期分析法即两个双支撑相、一个单支撑相、一个摆动相。健全人平地行走时理想状态是左右对称的两个双支撑相大致相等约各占步行周期时间支撑相约占步行周期~(包括双支撑相)时间摆动相约占步行周期~时间。各时相的长短与步行速度直接有关。行走快时双支撑相减小跑时双支撑相消失为ldquordquo。当一腿有疾患时由于患腿往往不能负重倾向于健侧负重故患侧支撑相所占时间相对减少健侧支撑相所占的时间相对增加。RLA八分法是由美国加州RanchoLosAmigos康复医院的步态分析实验室提出的。它在传统步态时相分期的基础上利用步态分析棍图处理技术全面、系统阐述了视觉观察分析技术如在一个步行周期中求出八个典型动作姿位点即支撑前期(initialcontact)、支撑初期(loadingresponse)、支撑中期(midstance)、支撑末期(terminalstance)、摆动前期(preswing)、摆动初期(initialswing)、摆动中期(midswing)、摆动末期(terminal)如图。与传统的步态分析方法相比它具有以下特点。RLA八分法的特点()观察内容:包括了种常见的异常步态表现。检查者可以根据每一个关节或部位在步行周期中表现对照表中提示的内容逐一分析发现患者在步行中存在何种表现以及出现异常的时相。()观察顺序:由远端到近端即从足、踝关节观察开始依次评定膝关节、髋关节、骨盆及躯干先观察矢状面再从冠状面观察患者的行走特征在观察一个具体关节或部位时应将首次着地作为评定的起点按照步行周期发生的顺序进行仔细观察。行走能力的评定()功能性行走:有功能的行走应符合以下标准:①安全:独立行走时稳定没有跌倒的忧虑不需要他人的帮助②质量:行走姿势基本正常站立时双手能游离作其他活动不用步行框架等笨重的助行器③心血管功能:心脏有足够的能力表现为步行效率即步行速度(mmin)步行min后的心率大于即步行速度步行min后的心率times>④速度和耐力:有一定的速度和耐力即能连续走分钟并走过m左右。功能性行走根据患者行走的具体情况功能性行走又可以分为社区性行走和家庭性行走前者主要表现为有能力在家庭周围地区采购、散步、上公园、到附近医疗机构就诊等。具体标准为:①终日穿戴支具并能耐受②能一口气走m左右③能上下楼梯④能独立进行日常生活活动。除②外均能达到者可列为家庭功能性行走即速度和耐力达不到要求但可以在家中步行并能完成一定的活动。描述行走能力的概念()治疗性行走:行走安全和质量均不符合功能性行走的要求但有支具或辅助器具能作短暂步行者称为治疗性行走。治疗性行走虽然没有实用性但有明显的治疗价值:①给患者能站能走的感觉形成巨大的心理支持②减少对坐骨结节等处的压力减少压疮发生的机会③肢体负重可以防止或减轻骨质疏松④下肢活动改善血液淋巴循环⑤减缓肌肉萎缩⑥促进尿、便排出⑦减少对他人的依赖。因此我们对没有功能性行走能力的患者应尽可能创造条件鼓励和帮助患者实现治疗性行走。评定行走能力的方法()Hoffer步行能力分级:它是一种客观的分级方法通过分析可以了解患者是否可以步行以及确定是哪一种行走的形式具体内容为:①不能行走者②非功能性步行者:训练时用膝踝足矫形器、拐等能在治疗室内行走能耗大、速度慢、距离短、无功能价值但有预防压疮、血液循环障碍、骨质疏松的治疗意义又称治疗性步行③家庭性步行者:用踝足矫形器、手杖等可以在家行走自如但不能在室外长久进行④社区性步行者:用踝足矫形器、手杖或甚至不用可以在室外和所在社区内行走但时间不能长否则仍需要轮椅。评定行走能力的方法()Nelson步行功能评定:它通过对患者静态负重能力、动态重量转移和基本的步行效率三个方面进行分析判断患者的步行能力是一种半定量性质的评定方法适用于轻度至中度步行功能障碍的患者。)静态负重能力:为安全起见一般在平行杠内进行:①双足站:先看在平行杠内能否正常地站立再看能否维持s(这是稳定所必需的时间)如有必要可让患者扶杠但扶杠只能用来保持稳定而不能用来负重而且扶杠要在记录中注明②健足站:记录单足站立的时间因为步行需要至少能站s时间更长对步行不一定必要但表明下肢有等长收缩的耐力③患足站:与上面一样记录单足站立的时间。评定行走能力的方法)动态重量转移:检查患者能否迅速地将体重从一侧肢体转移到另一侧肢体(即重心转移)。检查者先在平行杠内示范如迅速地走步完成个完整的双侧往返的体重转移然后让患者尽可能快地照着做用秒表测第一次提足到第八次提足的时间。为证明提足充分提足时事先放于足下的纸应能自由地抽出。一般不能扶杠如扶了要在记录中注明。)基本的步行效率:先让患者在平行杠内尽快地行走m记录时间和步数。来回各一次取平均值如有必要可扶杠但要注明。然后让患者在杠外用或不用手杖走m。来回各一次记录两次总时间取平均值步数也是这样。功能独立性测量()功能独立性测量(functionalindependencemeasurement,FIM):以患者行走独立的程度、对辅助器具的需求以及他人给予帮助的量为依据根据行走的距离和辅助量两个方面按照分制的原则进行评分。分:完全独立即不用辅助设备或用具在合理的时间内至少能安全地步行m。分:有条件的独立即步行者可独立步行m但需要使用辅助器具如下肢矫形器、假肢、特殊改制的鞋、手杖、步行器等行走时需要比正常时间长并考虑安全因素。若不能步行应能独立操作手动或电动轮椅前进m能转弯能驱动轮椅到餐桌、床边或厕所可上行deg的斜坡能在地毯上操作轮椅能通过门槛。FIM分:监护或准备即可以步行m但需要他人的监护、提示及做行走前的准备工作。患者不能独立步行m但在没有他人帮助的情况下不管是否使用辅助器具均能步行m到达室内生活功能区。分:最小量帮助即步行时需要他人轻轻地用手接触或偶尔帮助患者至少独立完成行走距离m。分:中等量帮助即步行时需要他人轻轻地上提患者身体患者至少独立完成行走距离应在~m之间。分:最大量帮助即患者至少独立完成步行距离~m仅需要人帮助。分:完全帮助即患者仅完成不足m的步行距离需要人的帮助。()步行能力恢复的预测(屈髋)一般用美国加州RanchoLosAmigos康复医院的直立控制试验(uprightcontroltest,UCT)来评定。它通过对患者屈髋、伸髋和伸踝能力的检查来预测若三个项目均达不到强级则将来难以有良好的步行能力。)屈髋:助手站在患者健侧在股骨大转子处扶住患者。检查者让患者站直尽可能快地将患膝屈向胸部越快越好:①强:屈髋大于deg且s内能完成次②中:屈髋在deg~deg之间s内能作次③弱:屈髋在deg以下s内能作次。()步行能力恢复的预测(伸髋))伸髋:助手蹲在患者的患腿后方一手握住患股前方另一手握住患胫前方使患膝保持在中立位并稳定踝关节。检查者站在患者患侧用手扶住患者上肢或手先让患者用双腿站直然后提起健腿仅用患腿站立:①强:能使躯干在髋上伸直或使躯干在髋的最大伸展范围上伸直②中:不能完全伸直但能控制躯干不再前倾或躯干虽前后摆动但不倾倒或在髋上过伸躯干③弱:躯干在髋上发生不受控制的屈曲或不能维持站立。()步行能力恢复的预测(伸踝))伸踝:助手站在患者健侧支持躯干伸直。检查者蹲在患腿后方保持患膝于中立位让患者用双腿站立。然后让他提起健腿让患腿单足站立进而让他足跟离地用足前部支撑全身:①强:患腿能单足站并能按命令使足跟离地用足前部支撑全身②弱:不能。预测偏瘫患者步行能力的简单方法偏瘫患者在发病初期在仰卧位若能完成下列动作则将来可以步行的可能性为:空中屈伸膝:在屈患髋约deg情况下能伸屈膝关节。主动直腿抬高:在下肢直立情况下抬高下肢。保持立膝:在屈髋deg、屈膝deg情况下不向左右偏倒。定量分析步态的定量分析是通过器械或专门的设备获得的客观数据对步态进行分析的方法。所用的器械或设备可以非常简单如卷尺、秒表、量角器等测量工具以及能留下足印的设备也可以是较为复杂如利用电子角度计、肌电图、录像、高速摄影甚至步态分析仪等设备通过运动学参数、动力学参数、肌电活动参数及能量参数进行这项工作。高速摄影机红外摄像和反光标志的综合运动分析系统(VICON、假肢技校、清华大学)如下图所示。超声波步态分析系统超声波步态分析系统(ZebrisGait-假肢所有)如图所示。足底传感器足底传感器的步态分析系统(德国INFOTRONIC-深圳儿童医院)如图所示。红外发射标志点红外发射标志点的步态分析系统(英国CODA)如图所示。步态分析系统通常由以下四部分组成:①摄像系统:在同一空间、分布在不同位置的一组带有红外线发射源的红外摄像机以及能粘贴在待测部位(一般为关节部位)的红外反光标记点②测力台:用以测量行走时地面支撑反应力③肌电遥测系统:用以观察动态肌电图④计算机处理系统:调控以上三组装置同步运行并对观察结果进行分析处理的计算机及其外围设备。这种三维步态分析系统可以提供多方面的参数和图形可进行深入细致的分析作出全面的结论特别适用于科研工作但因价格高昂目前难以普及应用。

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